Die Entstehung der Schenkenburg
Das obere Kinzigtal hat ehemals zur Grafschaft Sulz a.N. gehört. Die Grafenrechte haben dort lange Zeit die Herren von Geroldseck ausgeübt. Nach einer um das Jahr 1530 geschriebenen Chronik dieses Geschlechts (sog. Pappenheimsche Chronik) soll dasselbe ums Jahr 800 mit Karl d. Gr. nach Deutschland gekommen sein und hat sich das Gebiet zwischen Rhein, Bleich, Kinzig und oberem Neckar quer über den Schwarzwald erworben. Die Herren von Hohengeroldseck (vermutlich Walter I., gest. 1277) haben die Schenkenburg erbaut. Ihr weitläufiger Besitz hier im Gebirge hat die Errichtung eines festen Platzes, von dem aus diese Gebiete verwaltet werden konnten, verlangt. Auch ohne Urkunde, die das Jahr der Erbauung der Burg verbrieft können wir die Entstehung in die erste Hälfte des 13. Jahrhundert verlegen. Sie gehört wie die Burg Hohengerolseck zu den ältesten Wehranlagen im Kinzigtal.